レストラン船（れすとらんせん）とは、出航地と帰港地が同じで、本格的なレストランを備え、レストラン以外のキャビンを持たない旅客船のこと。
洋上の眺望を得ながらレストランでの食事やお茶を楽しむという目的に特化した客船で、クルーズ客船のランチタイムやディナータイム、ティータイムの楽しみを抜き出して提供するサービスのシステムともいえる。 一般に通常の遊覧船に比べて大型であり、パーティや船上ウエディングなどに利用されることも多い。
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日本のレストラン船は1987年、神戸港・中突堤を発着するルミナス神戸（総トン数3,900トン、旅客定員750名）が最初とされる。 ちなみに周航船であるが、琵琶湖の外輪船ミシガン（総トン数940トン、旅客定員787名）は1981年に就航している。
ルミナス神戸2（神戸港） - 総トン数4,778トン、全長106.0m、全幅16m、巡航速力18.0ノット、定員1,000名
ロイヤルウイング（横浜港） - 総トン数2,872トン、全長86.7m、全幅13.4m、巡航速力16.4ノット、定員630名
シンフォニーモデルナ（東京港） - 、総トン数2,618トン、全長83.2m、全幅13m、巡航速力12.8ノット、定員600名
コンチェルト（神戸港） - 総トン数2,138トン、全長74.0m、全幅13m、巡航速力12.0ノット、定員604名